У 1928 р. закінчив хімічний факультет Київського політехнічного інституту.

Доктор хімічних наук (з 1941 р.), завідувач кафедри фізичної та колоїдної хімії КПІ (1944 – 1975 рр.). Народився 22 червня 1898 року в   м. Степань Волинської губернії (нині Сарненський район Рівненської області).

Помер 8 травня 1988 року в м. Києві.

У 1912 р. закінчив Степанське двокласне училище, а в 1915 р. – Київську військово – фельдшерську школу. З 1915 р. по 1918 р. за призначеням перебував на військовій службі в Житомирському військовому госпіталі на посаді аптечного фельдшера. З 1919 р. по 1926 р. – за призовом у Червоній армії. Інженер - капітан у відставці.

З 1931 р. після закінчення аспірантури і до 1952 р. працював науковим співробітником інституту хімії Академії наук УРСР, старшим науковим співробітником, завідувачем відділу і завідувачем лабораторії.

З 1936 р. завідував кафедрою фізичної та колоїдної хімії Київського технологічного інституту харчової промисловості. З 1944 р. по 1975 р. – завідувач кафедри фізичної і колодної хімії Київського політехнічного інституту.

Нагороджений орденом Трудового Червоного прапора та багатьма медалями за внесок у післявоєнне відродження інституту і трудові досягнення. Лауреат Карпівської Премії за кращий винахід у хімії.

З ім’ям О. К. Кудри пов’язаний розвиток сучасної електрохімії та фізичної хімії. У цій галузі мав близько 200 наукових праць, з них 2 монографії та півтора десятка винаходів.

О. К. Кудра – рідний дядько Гуменів Миколи та Василя