Народився в містечку Степань 8 липня 1929 року. По закінченню школи навчався в Київському політехнічному інституті на механічному факультеті. В 1952 році закінчив інститут і почав працювати на Мінському автозаводі. Спочатку – технологом механічного цеху, згодом – на посаді старшого конструктора, провідного конструктора, керівника групи відділу головного конструктора, начальника конструкторського бюро, заступника головного конструктора Могилівського філіалу Мінського автозаводу. 

З 1965 року працював на Київському заводі «Будшляхмаш» на посадах головного конструктора заводу, головного інженера, начальника спеціального конструкторського бюро при заводі  «Будшляхмаш».

Степан Юхимович - творець багатьох нових автомобілів та інших важливих машин, автор декількох десятків наукових праць, автор біля сотні винаходів, ветеран праці, кавалер ряду урядових нагород за успіхи в праці для народного господарства. Кращий винахідник Міністерства будівельно-шляхового та комунального машинобудування СРСР. Кращий винахідник міста Києва.

Помер в грудні 2000 року.