Молодший сержант Андрій Миколайович Вороной народився 10 липня 1974 року в місті Сарни, де прожив більшу частину свого життя. Останні кілька років мешкав у Кропивницькому, де займався деревообробкою та був власником підприємства з виготовлення меблів із натурального дерева.

З початком повномасштабного вторгнення, попри хворобу, він приєднався до лав ЗСУ. У листопаді 2024 року став бійцем 57-ї окремої мотопіхотної бригади імені кошового отамана Костя Гордієнка. Його відданість, сила духу та незламність вражали навіть побратимів…

Він знав про свій важкий діагноз, але не дозволив хворобі зупинити його. Відчуваючи обов’язок перед Батьківщиною, він добровільно став до лав Збройних Сил України, аби бути корисним і робити все, що в його силах. 12 березня, після довгої боротьби, його серце зупинилося…

Спокійний, врівноважений, чуйний і відповідальний, Андрій завжди був опорою для близьких. Він любив життя, свою родину, друзів, Україну…

У Героя залишилися мама, син та сестри.

Похований на Алеї Героїв у м.Сарни.