Мальцев Григорій Миколайович народився 13 жовтня 1973 року у м.Сарни, В 1986 році з родиною переїхав до м.Харків, де закінчив школу та ПТУ. Працював на Харківському тракторному заводі фрезерувальником. У грудні 1991 року був призваний на строкову військову службу, яку проходив у м.Первомайськ Миколаївської області в складі ракетних військ стратегічного призначення (РВСП). У 1997 році Григорій Миколайович за сімейних обставин повернувся до м.Сарни, де й проживав. Одружився, народився син Владислав. Працював будівельником на монолітному будівництві в Києві, Одесі, Херсоні та інших містах країни та за її межами. Після отримання важкої травми (нижньої кінцівки) та довготривалого лікування почав займатися внутрішніми оздоблювальними роботами. У вільний від роботи час, полюбляв риболовлю та тихе полювання, любив грати на гітарі. Завжди був душею компанії, чуйним, турботливим та люблячим чоловіком та батьком, добрим другом.

З початком повномасштабного вторгнення добровольцем пішов до військомату, але отримав відмову за станом здоров’я. 21 червня 2024 року отримав повістку від Сарненського ТЦК СП та 24 червня був мобілізований до лав ЗСУ. Спочатку проходив службу на Рівненському полігоні, а з 01 серпня 2024 року був зарахований до 65 ОМБр «Великий луг» військової частини А7013 стрільцем, помічником гранатометника 1 відділення 3 взводу 9 роти 3 механізованого батальйону. Мав позивний «Ганжа».

Григорій Миколайович був надійним товаришем і мудрим наставником, готовим завжди підтримати. Мав статус Учасника бойових дій з врученням нагрудного знаку Ветеран війни, нагороджений відзнакою Президента України «За оборону України».

13 серпня 2025 року мужньо виконавши військовий обов’язок та відданий військовій присязі на вірність українському народу в бою за Україну за її незалежність та свободу, знаходившись на позиції поблизу населеного пункту Нестерянка Пологівського району Запорізької області, головний сержант ЗСУ Мальцев Григорій Миколайович загинув, отримавши несумісні з життям множинні уламкові поранення від скиду ворожого БПЛА.

У Героя залишились дружина, сестри, брат та син, який нині служить в одному з підрозділів Національної Гвардії України.

Похований на Алеї Героїв у м.Сарни.