Ярослав народився у Сарнах, навчався у Сарненській ЗОШ №2 (нині ліцей). Після дев’яти класів вступив до Івано-Франківського технікуму фізичної культури, де займався греко-римською боротьбою. Пізніше здобув ще одну вищу освіту у Кам’янець-Подільському університеті за спеціальністю «дефектолог, вчитель-логопед, олігофренопедагог».

Багато років присвятив роботі з дітьми. Працював у Спеціальній школі №1 села Чудель, займався вихованням молоді, організовував спортивні та навчально-військові заходи, створив у закладі осередок дитячого козацького товариства «Соколята». У 2006 році був визнаний кращим учителем року області, мав звання «старший вчитель» та «вчитель-методист». Колеги й учні пам’ятають його як щиру, відкриту і небайдужу людину.

З перших днів повномасштабного вторгнення Ярослав став до лав Збройних сил України. Служив у 60 батальйоні 104 бригади територіальної оборони. Побратими знали його за позивним «Лектор» - за вміння пояснювати, підтримувати та об’єднувати людей. Захисник пройшов важкі бої, мав поранення під Табаївкою на Харківщині, отримав контузію під Дружківкою на Донеччині. Служив командиром 2 відділення контрдиверсійної боротьби на Сумщині.

За сумлінну службу був відзначений нагородами, зокрема відзнакою «За службу» 28 окремої механізованої бригади імені Лицарів Зимового походу, медаллю «За жертву крові в боях за волю України», грамотами та подяками.

7 березня 2026 року старший сержант Новак Ярослав Григорович загинув у Сумській області, рятуючи своїх побратимів.

У Героя залишилися дружина, дві доньки, мама та брат.

Похований на Алеї Героїв у м.Сарни.

Учитель. Військовий. Тато.
Поліський Вовк, Ярослав.
Утратили знову солдата,
Життя за свободу віддав!
Отримав освіту, і серце
своє для дітей присвятив!
Клуб, що «Соколятими» зветься,
для юних, Герой сотворив!
Найкращий в роботі і службі.
Відкритий, для всього і всіх…
Як «Лектор», Він вірний у дружбі,
втішав побратимів своїх.
Мав безліч відзнак і медалей
за мужність і стійкість в бою.
Громада в скорботі, печалі.
Пішов… за родину свою…
Тамара Гнатюк