Народився Петро Олександрович 12 липня 1980 року у місті Сарни. З 1986 по 1995 роки навчався у НВК «Школа-колегіум» ім. Т.Г.Шевченка. Після 9-го класу продовжив навчання у Сарненському ВПУ-22. З дитинства любив читати. Як згадує мама - завжди був з книгою. Також відвідував різні гуртки, що діяли при Будинку дітей та молоді. Здобувши спеціальність «молодший організатор, спеціаліст будівельного виробництва» з 1999 року працював у ПЧ-6 монтером колій на Сарненській дистанції колії Львівської залізниці. У 2003 році одружився, з дружиною виховували двох синів. Згодом заочно закінчив Дніпровський націона́льний університе́т залізни́чного тра́нспорту імені академіка Всеволода Лазаряна.

У листопаді 2022 року був мобілізований до лав Збройних сил України. Солдат-кулеметник Петро Кулько проходив службу у 24-тій окремій механізованій бригаді імені Короля Данила, першому стрілецькому батальйоні, окремому кулеметному взводі.

Захисник пережив три поранення, але відважно повернувся до бойових дій, знаючи, що ризикує життям. За турботу про інших, відданість та велике добре серце побратими дали йому позивний «Батя».